Rock64へのarduinoのインストール

以前ラズパイでやったことのあるarduinoのプログラムの作成をRock64でもやってみたくてＩＤＥをインストールしてみた。

Rock64へのarduinoのインストールは
$ sudo apt-get install arduino

でも出来るがバージョンが古いようなのでarduinoのページから最新版を貰って来る。 https://www.arduino.cc/en/main/software 色んな環境に合わせたダウンロードリンクがあるので自分に合わせた、私の場合はarm64版を選択する。
すると寄付の画面になるのでかまわず強調されていない「JUST DOWNLOAD」をクリック。ダウンロードしたarduino-1.8.9-linuxaarch64.tar.xzを展開する。

$xz -dv arduino-1.8.9-linuxaarch64.tar.xz arduino-1.8.9-linuxaarch64.tar.xz (1/1) 100 % 84.6 MiB / 394.3 MiB = 0.215 18 MiB/s 0:22 $tar xfv arduino-1.8.9-linuxaarch64.tar

次に

$ cd arduino-1.8.9
$ ./install.sh

しかし
/home/anabuki/.local/share/icons/hicolor/.xdg-icon-resource-dummy に touch できません:
そのようなファイルやディレクトリはありません
といって進まない。

そこでroot権限で実行してみる。
$ sudo ./install.sh

done!
これで出来たようであるが途中エラーも出ていたようなきもす。
後は実行して確かめるしかない。アイコンは出来ている。これをダブルクリックすることで起動した。インストールできたようである。

現実にarduinoを使って動かしてみることとする。
以下に２番端子に接続したＬＥＤを点滅させるプログラムを示す。

void setup() {
　// put your setup code here, to run once:
　Serial.begin(115200);
　pinMode(2,OUTPUT);
}

void loop() {
　// put your main code here, to run repeatedly:
　Serial.println(" OK");
　digitalWrite(2,HIGH);
　delay(1000);
　digitalWrite(2,LOW);
　delay(1000);
　 }

これをコンパイルしたがエラーが出た。
ＩＤＥの初期設定が出来なかったのが要因である。
以下の設定を行いコンパイルとプログラムの転送が出来、ＬＥＤの点滅が始まった。

ボード　Arduino Nano
プロセッサ　Old BootLoader

配線は以下のとおりである。
D2Pin LED-anode LED-kasode 300Ω　　アース

シリアルモニターにOKが周期的に表示

動作確認完了