ラズパイへのFireFoxのインストール
FireFoxのラズパイ版であるiceweaselをインストール
$ sudo apt-get install iceweasel
次にメニューの日本語化
$ sudo apt-get install iceweasel-l10n-ja
〇Busterからの変化 （2019/12/17 追記）
iceweasel では無く Firefox を直接指定できるようになった。
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install firefox-esr-l10n-ja
これで Firefox 本体もインストールされる。